シリアルサーボ制御用のこのピンは RS485ドライバー MAX3485 (筆者の PCB に実装されていたのは STMicro の ST3485EI であった)を介して、 TTL に変換されているようだ。 これらがDYNAMIXELサーボ用の 3P Molex コネクタに接続してあった。 {% asset_image_tag fitcontain ...
University Project: Design of a six-legged Hexapod with 3 DoF at each leg. Communication and control implementation on an Arduino 2560.
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