第2回で解説したL9637Dを用いた回路構築により、CBR150RのECUと通信するための「物理的な道」が開通しました。 本記事では、構築したハードウェアを制御し、実際にECUからデータを連続取得するためのArduino C++コード（完全版）を解説・提供します ...

実車（GROM_JC61）で K-Line の値を、Arduino Nano＋L9637D で取得する手順を配線からコード、操作まで一気通貫で解説します。点火時期を含む主要信号の換算式とログ仕様、既知の課題・安全留意点も明示し、再現性と実用性を重視した内容です。