どうも、じぇいかわさきです。 こんなの使えないじゃないって、しばらくひっぽかしていたRaspberry Pi Picoですが、ふとネットで気になる記事を見つけたんです。 今までは、開発環境がMicro PythonかC++って言われていたんですが、見つけた記事では、使い慣れた ...

「Raspberry Pi Pico」はこれまでのRaspberry Piシリーズとは異なり、アナログコントローラーを持つなど、どちらかというとArduinoのようなマイコンに近い製品です。このためか、Arduinoを動かすための「Arduino IDE」に、Raspberry Pi Picoに搭載されている「RP2040」用のボード ...

ちょっとしたIoTシステムで， 自分の身の回りのことを自動化してみたいとお考えの方も多いでしょう。しかし， 経験がある方でも， どういうデバイスやセンサを使ったらよいかわからなかったり， どれを使うか迷ったりすることがしばしばです。 本書は ...

最近はarduinoとRaspberry Piの作成が多いですね。 Raspberry Piはlinux系OSも入っていてマイコンというよりパソコンのような感じです。 arduinoはAtmel社のAVRというマイコンが載っています。 マイコンにUSBに入出力のためのPINにとそれ単体で使用できるようになっています。開発環境もarduino IDEでC言語 ...

組み込みプログラミングにおいて、「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムOS（RTOS）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。