LinuxCNC( x86 小型PC ) + Ethercat構成でLichuanという深圳のメーカーのACサーボモーターを動作させた記録ですが、自分と同じような技術的志向をもつ方に有用だろうと思って公開しています。 本記事については自分の忘備録となっており、保証はありません。