#define ENABLE_PIN 2 // Pin connected to EN on TMC2209 #define DIR_PIN 3 // Pin connected to DIR on TMC2209 #define STEP_PIN 4 // Pin connected to STEP on TMC2209 #define REQ_PIN 11 // Pin connected ...
ODriveというオープンソースのブラシレスDC（以下BLCD）モーターのコントローラ（モータードライバ？）を使って、マルチコプター用のセンサレスBLDCモーターとマグネットエンコーダを組み合わせて使ってみました。 配線してPCからUSB接続で設定してモーター ...
I did some tests with the latest version of the DCmotor Repo. I use a ATMEGA 2560. I found 2 issue's: The example script of the dc-open-loop does not compile. Refs to library and the motor class is ...
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