ESP32 は Wi-Fi/Bluetooth 搭載 MCU として有名ですが、実は 産業用レベルのモーター制御が可能な「MCPWM」ユニットを備えています。 通常の LED 向け PWM（LEDC）ではなく、DC モーター・ステッピングモーター・BLDC を正確に制御するための専用 PWM です。 本記事では ...
モータは、Arduinoを使ったロボットや自動化プロジェクトで頻繁に使われる重要な部品です。ここでは、モータを正転・逆転させたり、速度を調整したりする方法を学びます。 1. モータの状態について モータには以下の4つの基本状態があります： 正転 ...
This project controls the speed and direction of a DC motor using an Arduino, a potentiometer, and two push buttons. It requires an L293D motor driver IC to function ...
The table shows the pin configuration of the Arduino UNO–based robotic arm. The red (VCC) wires of all servos are connected ...
This paper describes the development and implementation of a control system for a direct current (DC) motor using the Arduino Uno microcontroller, based on the speed and direction control of the motor ...
Traditional fans run continuously or require manual control, often leading to energy waste. This project creates a smart solution: a temperature-sensing fan controller that turns ON/OFF or adjusts ...
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