今回は、Arduinoとステッピングモータ(28BYJ-48)を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 通常の順番(IN1, IN2, IN3, IN4)と異なり、ここでは MOTOR_1, MOTOR_3, MOTOR_2, MOTOR_4 の順に指定しています。 これはライブラリ ...
An example to illustrate how to accelerate a stepper motor using the algorithm presented in: Austin, D. (2005, January). Generate stepper-motor speed profiles in real time. Embedded Systems ...
基板のIN1, IN2, IN3, IN4に、ArduinoのD8, D10, D9, D11を接続する。 また、基板にモータ電源5Vを供給するが、GNDの共有は不要。 以下のプログラムをArduinoに書き込めば、1秒おきに正負1回転する。
The existing 'Stepper' library operates synchronously, so other operations cannot be performed while the stepper motor is operating. This library corrects these disadvantages and allows other ...