This is for communicating to an Arduino via serial port. I can use this via RaspberryPi or my laptop. I wanted to store this code so everyone can find this easily (And so I can find this easily).

という設定になります。 ⚙ USBシリアルの2種類の違い（重要） ESP32-S3 は USB を持つが、 デフォルトでは USB シリアルが “無効” のまま。 USB デバッグが安定する。 “ポートが消える問題” がほぼゼロになる。 CDC を有効にしておくとログが非常に見やすい。