Arduinoでサーボモーターを動かす基本をマスターしたら、次はもっと複雑な動きに挑戦してみたくなりますよね。今回は、そのステップアップとして、2つの車輪を回すDCモーターと、距離を測る超音波センサーを組み合わせ、前方の障害物に自動でついていく ...