#CustomerIntent: As a beginner C++ developer, I want to learn how to install and manage packages using vcpkg, so that I can easily set up and maintain C++ projects with necessary dependencies. # ...

ロボティクスで何かと必要になるOpenCV、OpenCVConfigのエラーに遭遇したので頭を整理するため、CMakeで、最小構成のプロジェクトを作成してみる By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration ...

Microsoftは現地時間2022年6月15日、Visual Studio CodeからCMakeを利用する「CMake for Visual Studio Code」の新バージョンを提供開始した旨を公式ブログで報告した。CMakeは多数のビルドシステムを包括するビルドマネジメントツールとして、C++など多数の開発言語に対応。

前回はWSLのUbuntuにインストールしたGazebo用のプラグインをVisual Studioのリモート開発で作ってみました。今回は同様のリモート開発でもう一つの機構であるROS2のサンプルを開発してみます。 前回と被る環境設定については端折りますので、詳しくは前回の ...

This tutorial is using Windows operating system. Similar procedure will apply for Linux and MAC operating system. The tools installation tutorial will help you to ...