人型ロボットは走ったり、踊ったり、ときには人を蹴ったりする。だが、真に人間らしい存在になるには、職場での細々とした雑用もこなせるようにならなければならない。 スイスに拠点を置くFlexion ...
ロボットの姿勢制御では、目標とする手先の位置から関節の角度を求める「逆運動学計算」が重要とされる。特に複数の関節を持つロボットでは関節の組み合わせが膨大となり、目標位置との誤差を最小化するために反復計算が必要となる。 その結果として ...
急激に成長するAIは、ディスプレイから飛び出しリアルな物理社会にまで活用の場を拡げている。
~次世代の「ワークロイド」開発と社会実装を目指し、産学連携~ 学校法人情報大学 京都情報大学院大学・京都コンピュータ学院(総長:長谷川 亘)とサービスロボット開発・製造の株式会社テムザック(本店・京都市上京区,代表取締役社長:川久保 ...