GitHub

Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un sistema de balanza y bola controlado por un controlador PID utilizando Arduino. El controlador PID se utiliza para ...

Arduino: Contiene el código fuente de Arduino para el controlador PID. Diseño: Incluye los archivos de diseño y planos de la estructura de la balanza y la bola. Documentación: Contiene información ...
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MSL01/PID-MotorDC-Arduino-Python

Este proyecto muestra cómo controlar la velocidad de un motor DC utilizando un Arduino y Python. El control se implementa utilizando un controlador PID. Un Arduino. Un motor DC. Un cable USB para ...
IEEE

PID Based Air Heater Controller Implemented With Matlab/Simulink and Arduino Uno

Abstract: The lack of demonstration tools for supporting laboratory course in the computer based control system laboratory Politeknik Negeri Semarang made students more difficult in understanding the ...
电子工程专辑

用Matlab和Arduino构建4自由度机械臂（1）

这是选自国外杂志“CircuitCellar”上的一篇技术文章，介绍如何用Matlab和Arduino制作一个4自由度的机械臂。这是文章的第一部分 ...
电子工程专辑

用Matlab和Arduino构建4自由度机械臂（2）

In Part 1, Raul discussed the general hardware and software aspects of his 4-DOF robotic arm project. In Part 2, he covers the topics related to the mathematical foundations of robotics. He then wraps ...