「Isaac Sim」の「Core API」の概要をまとめました。 Isaac Core API を通じて ROS 2 Bridge、RL Framework、Sensor API などと連携 また、「USD API」が細かい構造や手続きを直接扱うのに対し、「Core API」はロボット開発でよく使う操作を簡潔なクラスやメソッドでまとめいます。