前回までは、迷路のゴールを目指す「幅優先探索(BFS)」や「深さ優先探索(DFS)」を紹介しました。 これらは「何手でゴールできるか（ホップ数）」を調べるのには優秀ですが、現実世界には一つ、大きな問題があります。 それは、「すべての道が同じ長さで ...