最も一般的なエンコーダは、光、誘導、または磁気トランスデューサを使用して角回転を電気信号に変換します。この電気信号は処理されてデジタル測定値に変換できます。光学式エンコーダは最も精度が高く、 磁気式エンコーダは最も精度が低くなります。

JST（理事長 北澤 宏一）は産学連携事業の一環として、大学・公的研究機関などの研究成果をもとにした起業のための研究開発を推進しています。 平成17年度に開始した研究開発課題「静電アクチュエータを用いたアクアリウム・ロボットの開発」で ...