ESP32 や STM32 を使って IoT 開発をしていると、 必ず出てくる単語があります。 実際に「何ができるの？」「何が嬉しいの？」は分かりづらい。 この記事では IoT開発者視点で FreeRTOS を“実務レベルで理解できる”ように解説します。 です。 PC の OS ほど巨大 ...

そろそろリアルなハードウェア上でFreeRTOSを動かしてみたくなったので、M5StickC Plusをポチった。M5StickC PlusにはXtensa LX6コアベースでWiFiやBLEがワンチップ化されたESP32マイコン（Espressif ESP32-PICO-D4）が搭載されている。標準の開発環境はArduinoかUIFlowだけど ...

This project demonstrates various FreeRTOS scheduler concepts on ESP32 using the Arduino framework. Each demo showcases different aspects of real-time task scheduling, priority management, and ...

P10 Pin → Arduino Pin nOE → D9 (Output Enable, active low) A → D6 (Row select A) B → D7 (Row select B) CLK → D13 (SPI Clock) SCLK → D8 (Shift clock) R_DATA → D11 (SPI MOSI) ...