本記事では、システムにIMU（慣性計測装置）モジュールを追加し、物理的な傾きや回転角速度をリアルタイムに計測するモニタリング機能を構築します。今回は、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計（AK8963）を1パッケージに統合した9軸センサ ...