組み込みプログラミングにおいて， 「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は， プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし， リアルタイムOS（RTOS）を用いることで， タスク管理が容易になり， コードの見通しを良くすることができます ...