このライブラリは、IMUとのCAN通信において、MasterIDとSlaveIDを使用します。 SlaveID: マイコン（マスター）がIMU（スレーブ）に対して指令を送る際に使用するCAN IDです。マイコンは、このSlaveID ...
// IMU 1 (upper back): AD0 → GND → I2C address 0x68 // IMU 2 (lower back): AD0 → 3.3V → I2C address 0x69 #define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" #define CHARACTERISTIC_UUID_RX ...
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