This is the repository for imu sensor codes for the lower-limb exosuit. To maximize data rates of multiple connected IMUs, Python free-threading build is required for ...

M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。

RDK IMU Module Package is a ROS2/TROS package for driving the RDK IMU Module to obtain IMU accelerometer and gyroscope data. RDK IMU Module Package utilizes Linux's I2C/SPI general drivers to ...

アナログ・デバイセズ、テクノロード社とROS/ROS2に対応したIMUモジュールおよびプラットフォームボード「TR-IMUシリーズ ...