MATLAB の「ライブエディター」使っていますか？ コードと出力結果、そして説明文を一つのドキュメントにまとめられる便利な機能ですが、インタラクティブなコントロール（ボタンやスライダーなど）を埋め込むこともできます。 昔はなにか思いついたら ...

MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て頂ければと思います。 ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。） 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれ ...