This repository includes examples for the tube model predictive control (tube-MPC)[1] as well as the generic model predictive control (MPC) written in MATLAB. If you find this package helpful, giving ...
MPCは、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法だ。オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行う。入江氏は2008年に「プロのレーサーに勝つための自動運転」の研究開発に取り組んだ際、先読みの重要性を認識し ...
Model Predictive Control and Extended Kalman Filter based Sensor Fusion (wheel odometry and IMU) / State Estimation for the NVIDIA Nova Carter differential-drive robot, implemented and validated in ...
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