皆さんこんにちは。皆さんは「MATLAB」を知っていますか? MATLABは多機能がゆえに、その機能や出来ることをすべて理解するのは困難で、使ったことのない人は一体どんなことが出来るツールなのか疑問を持たれているのではないかと思います。この連載記事 ...

MATLAB/Simulinkには、一般的な常微分方程式（ODE）ソルバが多数用意されており、モデルの種類や剛性の有無に応じて使い分けられるようになっています。一方で、SPICE系の電子回路シミュレータ（HSPICEやLTspiceなど）は、電子回路シミュレーションに特化した ...

研究の中で、MATLABの回転行列から姿勢の回転角度を算出する関数を使用していた際に 【変換①】姿勢の回転角度 ⇒ 回転行列 【変換②】回転行列 ⇒ 姿勢の回転角度 のように2段階の変換をしたときに「変換①で入力した回転角度」と「変換②で出力された ...