RRBot - or ''Revolute-Revolute Manipulator Robot'' - with GPIO interfaces, using arduino to move motor with ros2_control demo example 10 Using Flysky receiver as an input GPIO, and using ros2 pub to ...

家に転がっていたステッピングモータとそのドライブ基板（モータ電流をコントロールしモータを動かす基板）のセット（おそらくパチモンArduinoスタートキットの付録だと思う）の写真と共に、Geminiに改めてこいつをRaspberry Piで動かせるのか聞いてみた。