OpenCVのsolvePnP()を深掘りしている。今回は、回転の推測が正しく行われるか見ていく。特に、sovlvePnP()の戻り値は、回転ベクトルである点について考察する。テストデータとして、実際に撮影した写真だと、推測の正確性を評価しづらいので、Blenderで ...

OpenCVのsolvePnP()の動作を理解するためのにテスト用の画像が欲しかったので、Blenderで理想的な画像を作ることにした。以下のようなシーンをBlenderで構築した。並進、回転状態がわかるようにした。 Blender上のカメラの設定は、スマホを意識した BlenderとYとZが ...

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