1. Given noisy data with outliers. 2. Smooth data using a flat CCMA kernel for global emphasis. - Utilize a flat kernel, such as uniform, to prevent excessive focus on individual data points. - The ...
std_dev_depth_ranges = [0, 100, 200, 300, 400, 500, 600, np.inf] normalized_distance_ranges = [-20, -14, -11, -8, -5, -2, 0, 2, 5, 8, 11, 23] mean_depth_ranges = np ...
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