前回、回転型倒立振子の物理モデルを作成しましたので、 今回は制御モデルを作成します。 制御系設計には、私が構築した高効率な制御系設計環境が使えます。 この環境を使って、モデルベース開発（MBD）の枠組みで設計を行うのですが、今回は生成AIを ...

今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。

Abstract: This paper proposes a PID controller design for Magnetic Levitation System (MLS), focusing on efficient parameter tuning using the Genetic Algorithm (GA). Additionally, the study examines ...

Abstract: Numerous control areas, or regions, make up the connected power networks. Each control area's responsibility is to provide enough power to meet the load requirements of its customers while ...

New ISA technical report distills thousands of pages of PID references for improving process performance. Even though controllers using the proportionalintegral-derivative (PID) algorithm have been ...

I use PID controller with input that is quite small and quite often drops below zero. When input drops below zero, the PID integration does not work. Saturation prevents decrementing the integral ...