前回は、P制御（比例制御）を使ってtoioを目標地点まで走らせました。 しかし、実際に動かしてみると「ゴール付近で行き過ぎたり戻ったりする（ハンチング）」や「動きがカクカクする」といった課題が見えました。 今回は、これらを解決するために制御 ...

今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。

Copper280z comments - It appears the original simple-pid library now supports circuitpython/micropython via very similar changes to what I've made here. My intention ...

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