If it is already installed, first find where python is installed (to find this directory, look for python.exe where it is installed – as shown below) C:\> Dir /s python.exe ...

前回は、P制御（比例制御）を使ってtoioを目標地点まで走らせました。 しかし、実際に動かしてみると「ゴール付近で行き過ぎたり戻ったりする（ハンチング）」や「動きがカクカクする」といった課題が見えました。 今回は、これらを解決するために制御 ...

This project implements PID controller parameter tuning for a system that controls LED intensity to achieve desired luminosity levels. The implementation uses the Ziegler-Nichols tuning method, which ...