組み込みプログラミングにおいて、「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムOS（RTOS）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。
組み込みプログラミングにおいて， 「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は， プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし， リアルタイムOS（RTOS）を用いることで， タスク管理が容易になり， コードの見通しを良くすることができます ...
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