このプロジェクトは、PyBullet を使用してロボットアームのシミュレーションを行うためのチュートリアルです。KUKA ロボットアームを制御して、テーブル上のオブジェクトに接触させる方法を示しています。 PyBullet を使用してロボットアームの ...

このプロジェクトは、PyBullet を使用してロボットアームのシミュレーションを行うためのチュートリアルです。KUKA ロボットアームを制御して、テーブル上のオブジェクトに接触させる方法を示しています。 PyBullet のバージョン依存性に注意してください。