A Python simulation of a PID (Proportional-Integral-Derivative) controller built to model DC motor speed control behaviour. The project simulates a real control loop including motor friction, ...
制御系のパラメータ調整、特にPID制御の「P・I・D」の3つのゲインを手動で追い込んでいく作業は、経験と勘に頼る部分が大きく、地味に時間を取られます。 「このゲイン探しをAIに任せられないか?」という発想から、Python(AI最適化)× MATLAB/Simulink(制御 ...
This project implements a basic PID controller on an STM32 microcontroller and provides a Python-based desktop GUI for real-time monitoring, parameter tuning, and response analysis. The STM32 side ...
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