Python-Control を使った制御工学に取り組んでいます。最終的にはPID制御を用いたフィードバック制御系の設計に活用できればいいなと考えています。本記事では、1次遅れ要素のステップ応答波形を matplotlib で出力してみます。 1次遅れ要素のステップ応答を ...

自動制御を説明するとき、どのように説明すれば分かりやすいのだろうと考える機会があったので、その時に浮かんだ内容を note に記録しておこうと思い、記事を書くことにしました。 絵心のない私ですが、誰かのお役に立てればと思い、自動制御の仕組み ...