「Isaac Sim」のロボットの基本チュートリアルの手順をまとめました。 (1) 「File → New」を選択。 (2) 「Create → Robots → Franka Emika Panda Arm」を選択。 2-2. ロボットの確認 「Physics Inspector」を使用して、ロボットの関節プロパティを確認します。 (1) 「Tools → Physics ...