※忙しい人はタイトルと太字部分だけ読めば大体OK! C++による最適化ソフトウェア開発に関連する連載も8回目ですね！本日は，作ったもの（作りかけですが）を動かしながらバグを探していく話をしていこうと思います． はじめに最適化ソフトウェアの ...
この記事では、非線形MPCのアルゴリズムと、その最適化計算で用いる「逐次二次計画法（Sequential Quadratic Programming, SQP）」について解説します。 非線形MPCとはいえ、MPC部分のアルゴリズムは、線形のものと大差ありません。難しいのは、最適化アルゴリズム ...
Abstract: One of the most critical challenges of the modern power distribution system is to optimize the network, reduce loss, and ultimately reduce the cost of operation. After years of research, it ...
Abstract: Combining model predictive control (MPC) with control barrier functions (CBFs) is a promising solution for addressing safety-critical control problems in robot navigation scenarios. The ...
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