这是选自国外杂志“CircuitCellar”上的一篇技术文章，介绍如何用Matlab和Arduino制作一个4自由度的机械臂。这是文章的第一部分 ...

「Arduino」の「シリアル通信」についてまとめました。 「Arduino」は、他のデバイスと通信するために、どのボードにも最低1つの「シリアル通信」を行うためのポートが用意されています。通常、「TXピン」(1ピン)と「RXピン」(0ピン)が使われます。 「Arduino ...

In Part 1, Raul discussed the general hardware and software aspects of his 4-DOF robotic arm project. In Part 2, he covers the topics related to the mathematical foundations of robotics. He then wraps ...

この1.0では複数のSerialポートを正式にサポートするほか、送信のNon Blocking化の実現とかSerial.flush ()の若干の挙動の変化 (現在のSerial.flush () は受信側データについてのみ説明があり、送信側は不定 (実際には送信前データも破棄される)だったのだが、今度から送信前データは留保されることになった。

まあこっちは簡単だろうと高をくくっていたら全然そんなことはなくHID以上に時間がかかった。 というのもこの機能、思っていた以上に実装・検証しなくてはいけない機能が多かったのだ。 おまけに本来開発すべき順みたいなのも分からないので ...

[Andrew] wonders why the SerialUSB() function on the Cortex M3-based Arduino Due is so much faster than Serial() on the Uno or Nano, and shares his observations in this short video. He sets up an ...