サーボモーターとは回転角を指定できるアクチュエータである。 ネットにあがっている情報を参考に手持ちのSG90をarduino UNO R3で制御してみた。 モーターの回転を4枚のギヤで落とし ポテンシオメーター（Bタイプ､5K？）で回転角を読んでいると思われる。