今回は、動く1台のカメラで得られる画像系列から、画像中のシーンの3次元形状とカメラの位置を同時に計測する技術について解説します。この技術は、Structure from MotionあるいはVisual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)と呼ばれています。本記事では、技術の ...
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