本記事ではrobosuiteが提供するPick and Placeタスクに対して、TD-MPC2 (Temporal Difference Learning for Model Predictive Control)↗︎という世界モデルを用いてアプローチした結果を具体的に紹介します。 こんにちは。 株式会社LAplust(ラプラス)の村上 匠です。 LAplustでは、実践 ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する