This is an **advanced 3D tutorial**. Hopefully you have seen my previous [Unity 3D tutorial](https://github.com/Zeyu-Li/Unity-Tutorial-3D#unity-user-guide) or are ...

「Unity ML-Agents」で、強化学習の学習環境を作成する手順を説明します。ボール（RollerAgent）が立方体（Target）に向かって転がるように訓練する学習環境になります。 今回の学習環境の要素は次のとおりです。 「Unity ML-Agents Release 3 のチュートリアル (1)」と ...

以下の記事を参考に、Unity-ROS間通信の手順をまとめました。 「Unity Robotics Hub 入門 (2) - URDFのインポート」の続きから始めます。 2. Unityプロジェクトの設定の確認 Unityプロジェクトの設定を確認します。 (1) メニュー「Window → Package Manager」を開き、「ROS TCP ...

本教材はUnityとROS 2を組み合わせたロボット開発のための入門用教材です。 Unityを用いてロボット操作用のUIを作成し、 ROS 2で制御された実機の移動ロボットを動かします。 使用するロボットはROS 2対応の小型移動プラットフォームロボット「Raspberry Pi Mouse ...

会員（無料）になると、いいね！でマイページに保存できます。 ゲーム業界以外の産業分野のDX支援を進めるUnity 2004年にコペンハーゲンで設立されたUnityは、リアルタイム3Dコンテンツの開発・運用プラットフォームを提供してきた。同プラットフォームは ...

Unityは、大規模なCAD、メッシュおよび点群モデルなどの3Dデータの取り込みと最適化のためのソフトウェアプロバイダーとして業界トップを走るPixyz Software社を買収したことを発表した。具体的な買収額は非開示。 UnityとPiXYZ社は、2018年に提携関係を結び ...