1955年（昭和30年）、ヤマハは同社初の二輪モデル「YA1」を発売。以来、2ストロークエンジンのみを市販化してきた。1970年（昭和45年）、ヤマハは初の4ストローク搭載車となるXS-1をリリース。同車は「軽量・スリム・コンパクトな大排気量スポーツモデル ...

しかし、日本やアメリカ (北米)も含め世界規模でマーケットを俯瞰してみると、やはり４気筒のニーズというのはかなり大きく、ホンダやカワサキといった手強いライバルもいるなかで、ヤマハもこのトレンドを無視し続けることがだんだんと難しくなってきました。