I had the opportunity to work on an Adaptive Cruise Control Car using an L298N H-bridge, HC-SR04 ultrasonic sensor, DC motors, and an I2C LCD display. This project allows the car to adjust its speed ...
「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...
This project implements a real-time closed-loop motor control system where motor speed is dynamically regulated based on obstacle distance. An ultrasonic sensor provides the reference input, an ...
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