M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。
# define TEST_ASSERT_EQUAL_SCREENSHOT(path) TEST_IGNORE_MESSAGE("Requires LV_COLOR_DEPTH 32"); # define TEST_ASSERT_EQUAL_SCREENSHOT_MESSAGE(path, msg) TEST_PRINTF ...
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