arduinoを「Firmataモード」にすると、Arduino側のコードを書き換え なくても、PC側のコードでピン操作やセンサー値読み取りが可能になる。 PC側から、ArduinoのLED用13番ピンをONしたり、OFFしたりして、 LEDをON/OFFさせるLチカを行ってみました。 Arduino側の準備 ...

Arduinoからシリアル通信で送信したデータをPythonで受信するためのサンプルコードです． Arduino側のスケッチと，Python 3がインストールされたPCやRaspberry Piで実行可能なPythonスクリプトで構成されています． Arduino側のサンプルコードでは，Arduinoのアナログピン ...

PyDEVを利用するにはEclipseとPythonがインストールされている必要があるが、Windows、Linux/UNIX、Mac OS Xなどといった通常の ...

クローラロボット開発プラットフォームには、V3iモデルとV4モデルがあります。各モデルごとに制御パラメータが異なる場所がありますので、確認をしてください。 Arduino IDE上部タブから”CugoCommandMode.h”を選択 下記パラメータを使用しているモデルに合わせます。