2023年は、大規模言語モデル（LLM：large language model）が大きな注目を集めた年でした。2022年11月に登場したChatGPTが爆発的に普及し、世界中の人々のAIに対する見方を一変させたのが2023年だったといえるでしょう。そして、2023年はロボット技術の領域でもLLMを取り入れた提案が多く登場した1年でした。