DRBFMの誕生は2001年ごろといわれています。DRBFMを開発したのはトヨタ自動車です(各設計者に展開されたのは、2002~2003年ごろといわれています)。ちょうどその頃、トヨタ自動車は車種を増加させ、グローバル展開を本格化させていました。