自動運転に関連する論文の要約をしています。 この研究は、自動運転と道路安全のために、シーン予測の精度向上を目的としています。動的占有グリッドマップ（DOGMs）とセマンティック情報を組み合わせ、将来の車両セマンティックグリッドとシーン ...