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ロータリーエンコーダーの解説と最短コード導出
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創造実験２（エンコーダの値の読み取り）
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メカトロ実習⑪ ロータリーエンコーダの基本原理
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【メカトロ実習】2相エンコーダによるフィードバック制御
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自作エンコーダーのすすめ : 東京工業大学 ロボット技術研究会
2016年12月6日
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3M Encoder Walkthrough
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