2.A pseudolite (short for pseudo-satellite) consists of a generator of a GPS-like signal and atransmitter. Pseudolites are used to augment the GPS signals. Suppose an observer is constrained to beon the line joining two pseudolites PL1 and PL2, which are separated by 1 km. The pseudolite clocks areperfectly synchronized but the observer's clock may have an unknown bias with respect to thepseudolite clocks. Estimate the observer's position and clock bias given that the pseudoranges to PL1and PL2
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