振り子の運動方程式の線形化と状態方程式[173]#つぶやき制御工学
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振り子の運動方程式の線形化と状態方程式[173]#つぶやき制御工学
運動方程式等が得られれば状態方程式にするのは慣れると簡単です。運動方程式等が非線形だと状態方程式は線形なので線形化する必要があります。平衡点（釣り合い状態）からの微小な変位を想定した線形化を紹介しました。 https://twitter.com/kouhei_kanazawa ...
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